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画 像 処 理 メ ー ル マ ガ ジ ン
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２０１８年１月１０日 Ｖｏｌ.１３３
------------------------------------------- 株式会社ケーアイテクノロジー
http://www.kitech.co.jp/
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・エンジニアコラム………………… 技術力は興味力
・ＫＩＴ情報発信…………………… 国際画像機器展デモ動画
・編集後記…………………………… がじゅまるのひとり言
■ エンジニアコラム --------------------------------------------------
技術力は興味力
エンジニアとして高いスキルに成長し維持するには、色々な事に興味を持つ
事だと思います。何かを見つけたり教えてもらったりしても「なぜ？」と思う
気持ちです。「なぜ？」でとまってしまっては意味がありません。
例えば、ソフトのコンパイラやハードの論理合成ツール。
その出力が、何故？とか、似たプログラムなのに、自分の書くコードと別の
人のコードでは、処理速度が違う時「なぜ？」と思う気持ちと、実際にその差
を見つめるまでの「興味力」が、次につながると思います。
メモリのアクセスも、不思議な事に同じ回数だけアクセスしているハズなのに
なぜか、速度が変わりますよね？
なぜ？の一つに、キャッシュのヒットがあります。
別の一つに、アドレスの連続性があります。
では、なぜ？アドレスが連続するとアクセスが速いのでしょう？
メモリがDRAMだからです。
では、なぜDRAMだとアドレスが連続した方が速いのでしょう？
DRAMは、アドレスがRowアドレスとColumnアドレスに別れているからです。
では、なぜ？アドレスが別れているの？．．．．．．
このように、疑問を持ち続け理由を見つける事が、エンジニアとしての引き出し
を増やして、スキルの差につながります。
仕事だから、「なぜ？」ばかりでは、先に進みません。
時間が許しても、なぜ？と疑問が出なければ、どんな優秀で博学な先輩がいても
その先輩には何を知ってて、何を知らないのかがわかりません。
だから、環境より興味力が勝ると思う次第です。
■ ＫＩＴ情報発信 ----------------------------------------------------
国際画像機器展デモ動画
２０１７年１２月にパシフィコ横浜で開催された、国際画像機器展のデモ展示の
様子を動画としてご紹介させて頂きます。
Bluetoothで制御できる、ラジコンオモチャを「画像処理デモ」のターゲットに
刷新しました。これまでNゲージやプラレールで車載カメラを使ったりした
デモ展示を行っておりましたが、「レール」の御蔭で電源供給ができる
メリットと、「回避」のステアリング操作ができないデメリットがありました。
今回ラジコンオモチャにする事でステアリング操作が可能になりました。
ステアリグの舵角制御ができない事が想定外でしたが、少し工夫して遠方に
障害物が見つかると、少し回避し、近距離で見つかると大きく（二回コマンド
発行）回避しました。また、前方が「車」の場合は、回避でなく停止としました。
これら、全てカメラからの映像だけを使った「画像処理」のデモです。
https://youtu.be/NZPjTH5ruAU
ユーチューブ投稿なので、アクセス禁止されている方は、弊社お問合せフォーム
からご連絡下さい。
■ 編集後記 ----------------------------------------------------------
がじゅまるのひとり言
突然ですが翡翠(ヒスイ)と聞いて思い浮かべる色は何色でしょうか。
緑色と思う方が多いのでは？と思います。
実際には、緑、白、青、紫、黄、橙、赤橙、黒、半透明・・・など、様々な色の
ものが存在するそうですが、日本産には、黄色や、赤いものはないそうです。
翡翠は縄文時代の太古より勾玉などに加工され、三種の神器として祭事の装身具
として使われ成功と繁栄をもたらすパワーストーンとして、現在に受け継がれて
きました。
翡翠の歴史は日本が世界最古との説もあり、2016年に日本の国石にも選定された
そうです。
ですがこの翡翠、一般的に安価で売られている物は本来の翡翠では無いようです。
日本の産地では糸魚川が有名ですが、こちらは硬玉の(ジェダイト・Jedeite)という
鉱物で本来の翡翠ですが、安価で売られている物は軟玉の(ネフライト・Nephrite)
という鉱物で、化学的な共通点のない別の鉱物だそうです。
海外では中国やミャンマー産が有名ですが、その殆どが加工のし易い軟玉で、
ミャンマー産の極一部にも硬玉の翡翠があるのですが、非常に高価だそうですので、
一般のお店で売られているものは、ネフライトと理解して購入されるのが良いと
思います。
翡翠と思って安く購入した物が後で違う物だと分かったら・・・、なんか騙された
気分になってしまいますから！
最後まで読んでいただいてありがとうございました。
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