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画 像 処 理 メ ー ル マ ガ ジ ン
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２０２２年３月９日 Ｖｏｌ.２３２
------------------------------------------- 株式会社ケーアイテクノロジー
https://www.kitech.co.jp/
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・エンジニアコラム………………… 実行速度２倍
・ＫＩＴ情報発信…………………… 展示会
・編集後記…………………………… にまいもりのひとり言
■ エンジニアコラム --------------------------------------------------
実行速度２倍
タイトルから誤解されそうな、胸を張る話ではありませんが。
「開発現場の生のコラム」として、ご案内させて頂きます。
画像処理の処理速度高速化の際に、割と知られたテクニックとして
アドレスを連続したアクセスにする。があります。
これは、DRAMのアクセス速度が、Rowアドレスと、Columnアドレス
の変化では、アクセス速度が異なるから。と言う点はハードを意識する
コーディングとして知られております。
ある画像処理で、ラスタースキャン（説明の簡素化の為横方向とする）
方向の加算処理と、その処理の後すぐに縦方向の加算処理を連続して
行う処理を、比較的経験の浅い担当が開発してました。
報告された処理時間が、意外と遅いので上記の処理順番を意識しているか？
また、あえて順番を逆にしたら、処理時間がどのように変化するか？を
調査させて報告させました。
結果、順番はどちらでも同じ処理時間。との事でした。
そこで、個別の処理時間を報告させたところ、後段で処理した方が
２倍速い。との報告でした。
ここまで書けば「オチ」も見えてきたかもしれません。
アドレスを意識してコーディングするより、順番に関わらずキャッシュに
ヒットするので、後段の処理が高速である事がわかりました。
このテーマは、Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に、複数の処理を実行してましたが
１度に１色分だけの処理をまとめて実行する事で２倍速くなったと
の結果になりました。DRAMアクセスを意識するスキルを身に着けさせる
事を意識したコラムでしたが、ＣＰＵ製造技術の向上で、大きなキャッシュ
が備わる事で、身に着けるべきスキルが異なってきた。とのご紹介でした。
■ ＫＩＴ情報発信 ----------------------------------------------------
展示会
弊社が、最重要と考えている展示会は、年二回 パシフィコ横浜で開催される
６月の画像センシング展と、１２月の国際画像機器展です。
応用分野を問わず、「画像処理開発」に特化した弊社にとっては
とても重要な展示会です。
また、弊社が所属するグループの内覧会「テクノホライゾングループ
ソリューションフェア」名古屋会場、東京会場でも出展してます。
弊社の展示会ポリシー「画像処理のコア技術をわかり易く」は、
どの展示会でも一貫してますが、今年は「より具体的な用途をイメージし易く」
を考えて、現在デモを仕込み中です。
仕込み中からのご案内ですので、展示はどれを何処に出すか？は未定ですが
少しご案内します。
１）ＱＲコード読取 ＝＞これまで、斜めになったり明るさ変動に対応した
ロバスト性をアピールしてきました。更に「焦点」をキーにロバスト性を
高めたデモを準備しています。
２）オプティカルフロー ＝＞高速（カメラのフレームレート）で
動きベクトルを抽出するデモを、展示してきました。
更にその先には動きベクトルを利用した何かの処理が必要です。
その何かの処理をデモとして仕込み中です。
さあ、本番の展示会では、何を「今回初」とするのか？
未だ未定ですが、常に「今回初」を意識してますので当日までお待ち下さい。
■ 編集後記 ----------------------------------------------------------
にまいもりのひとり言
久しぶりにテレビゲームを買った話をします。
車好きの子供（３歳）が、スマホの車のゲームでよく遊んでいた為、
興味を持つかと思い「グランツーリスモスポーツ」を去年末に買いました。
最初は初めて触るコントローラーの操作方法がよくわからず、
めちゃくちゃな動きで、レースになりませんでしたが、
少しずつうまくなっていき、先週レースで１位を取るまでに成長しました。
私はオートブレーキをOFFにしてしまうとカーブで壁にぶつかってしまい、
まともに走れないのですが、子供はぶつからずに走っていました。
「グランツーリスモ７」が発売されたので、買おうか迷っています。
最後まで読んでいただいてありがとうございました。
次回の『画像処理メールマガジン』も宜しくお願いします！
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【画像処理メールマガジン】
発行日：隔週第2・4水曜日（休刊：祝日、年末年始など）
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